Acceso por clave publica a un servidor ssh

Acceso a un servidor ssh por clave pública 

1.Generamos las claves pública y privada:

ssh-keygen -t rsa

2.Copio la clave pública en el servidor y me conecto al equipo de josu por ssh:

scp .ssh/id_rsa.pub josu@172.20.202.104:/home/josu/.ssh

3.Añado la clave pública al fichero authorized_keys y le doy permisos:

pepe@A202P12:~/.ssh$ cat id_rsa.pub >> authorized_keys

4.Cambio los permisos y Compruebo si funciona el comando ls-l:

chmodgo-rwx authorized_keys

ls-l

5.Descomento la linea de authorizedKeysFile             %h/ ,ssh/authorized keys :(Lo he tenido que hacer desde webmin,por que no dispongo de permisos como root en éste usuario)

6.Lanzo el agente:

eval `ssh-agent`

7.Pruebo si me pide la clave: